现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。