钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊接【gōng hàn jiē】，色婷婷综合久久久久中文一区二区面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题【děng wèn tí】，导致焊接亚州【jiē yà zhōu】第一页【dì yī yè】欧美日韩精品质量参差【chà】。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人【jī qì rén】可以在【kě yǐ zài】恶劣环【è liè huán】境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构【gòu】。

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