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本套机器人焊接工作【jiē gōng zuò】站采用机器人在地轨上移动,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件【jiàn】,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底座的移【zuò de yí】动,移动底座上装有机器人控制柜、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置。机器人前端装有激光焊缝跟踪器【zōng qì】,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁【jiāo de fán】琐【suǒ】,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺包,基本涵盖了【gài le】H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程:
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