Lập trình điều khiển cánh tay robot trong 7 ngày
Thể loại:
Công nghệ thông tin
Số bài học:
61
Thời lượng video:
Cấp độ:
Chưa xếp hạng
Sở hữu khóa học trọn đời
Có
Cấp chứng nhận hoàn thành
Có
![Lập trình điều khiển cánh tay robot trong 7 ngày Lập trình điều khiển cánh tay robot trong 7 ngày](http://cati-image-v3.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/cati-api/storage/images/courses/2019_05_30_a704df16612483aeb55347477b95f1de.png)
Lợi ích từ khoá học
- Có kiến thức cơ bản về Robotics, đặc biệt là cánh tay robot
- Có khả năng tự học, tự tìm hiểu khi muốn mở rộng với các thiết bị khác
- Có khả năng áp dụng các kiến thức được học vào các mẫu cánh tay robot khác
- Có khả năng ứng dụng điều khiển các cánh tay robot trong thực tế cũng như trong công nghiệp
- Có kiến thức nền tảng trong truyền dẫn tín hiệu có dây và không dây từ máy tính
- Biết cách xây dựng một phần mềm máy tính hoàn chỉnh để ứng dụng trong điều khiển robot
- Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động, bán tự động và điều khiển
- Được trang bị kiến thức về cánh tay robot để chế tạo các máy móc phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất, nâng cao năng suất lao động
- Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn
- Có kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế
- Khơi gợi niềm đam mê trở thành nhà phát minh sáng chế
Phù hợp với
- Người đã học qua khóa Robotics căn bản hoặc một vài khóa lập trình cơ bản
- Có kiến thức về robotics hoặc lập trình cơ bản
Mô tả tổng quát
- Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.
- Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động
- Bạn sẽ bỏ lỡ gì nếu không tham gia khóa học
+ Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính
+ Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo
+ Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở
+ Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế
+ Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và ngoài nước
Và còn nhiều hơn thế nữa .....
Yêu cầu khoá học
- Máy tính nên cài hệ điều hành Windows 7 trở lên và có kết nối Internet
- Sử dụng tại nghe để hiệu quả học tốt nhất
- Bộ linh kiện để thực hành
- Nên có usb bluetooth
- Đã hoàn thành khóa Robotics căn bản trên edumall là một lợi thế
Giới thiệu tổng quan
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu tổng quan
2:45 phút
Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
1:07 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Tài liệu dành cho khóa học
3:12 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Danh sách linh kiện
7:25 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Demo sản phẩm
1:43 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
4:38 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
6:56 phút
Điều khiển động cơ servo
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
00:50 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
9:17 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
2:18 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 1s
1:31 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Thuật toán quét động cơ servo
5:42 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
6:03 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
1:05 phút
Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
0:45 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
4:51 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
2:56 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
6:31 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
1:45 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
6:32 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp - lệnh mapping
5:22 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
3:31 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp và gửi giá trị góc quay động
1:30 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Lắp ráp cánh tay robot
14:48 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp và gửi góc quay của động cơ
1:32 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ
3:07 phút
Các hàm điều khiển cơ bản
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
0:42 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Hàm servoPosition
10:20 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
3:49 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Hàm nangLen, haXuong
2:53 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
1:30 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
1:35 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
1:44 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Kết hợp các hàm
0:56 phút
Gửi tín hiệu Serial từ máy tính
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
0:45 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
4:54 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
3:05 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
4:32 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
0:58 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Thử thách led nháy liên tục khi gửi 'a' và sáng đứng khi gửi 'b'
2:24 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Ví dụ: Lập trình để gửi 'a' thì quayTrai() 'b' thì quayPhai()
2:19 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tâp: Lập trình để gửi 'c' nangLen(), 'd' haXuong()
1:10 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Lập trình gửi 'e' vuonRa(), 'f' thu vào()
1:01 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Lập trình gửi 'g' thả ra, 'h' kẹp vào
0:59 phút
Lập trình Visual C# điều khiển tay robot
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
0:40 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Cài đặt VisualC#
4:03 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Viết chương trình gửi 2 số 'a' và 'b' từ máy tính
7:26 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
1:34 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính
17:48 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
10:03 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
5:17 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
8:32 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính
1:40 phút
Chế độ tự động
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Giới thiệu chương
0:47 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
5:09 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
6:19 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Biến mảng
6:44 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Lưu bài của Robot vào bộ nhớ
8:26 phút
Điều khiển không dây
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Kết nối nguồn và HC06
4:56 phút
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
4:00 phút
Tổng kết
![play course](http://nofema.com/web/images/courses/play.png)
Tổng kết
1:25 phút
Lập trình điều khiển cánh tay robot trong 7 ngày
Thể loại:
Công nghệ thông tin
Số bài học:
61
Thời lượng video:
Cấp độ:
Chưa xếp hạng
Sở hữu khóa học trọn đời
Có
Cấp chứng nhận hoàn thành
Có
Tự học: Liên hệ
Lớp học online: Liên hệ
Học với giáo viên: Liên hệ